Устранение неисправностей стенда "Консул-М"

Устранение неисправностей стенда "Консул-М"


Введение

Как обеспечивается связь компьютера с платой управления балансировочным стендом

• Связь между компьютером и платой обеспечивается посредством ethernet-соединения. На плате есть встроенная сетевая карта и розетка RJ-45, в которую подключается сетевой шнур ethernet-кабель. В компьютере есть своя сетевая карта с точно такой же розеткой. Связь обеспечивается посредством стека протоколов TCP/IP. Ethernet-кабель должен быть не ниже 5-ой категории.
  
  Файл:Link.jpg

  Схематичное изображение связи между компьютером и платой

  
  

  Проверка связи с платой

  Графический метод (с помощью программы Bmgui)

• Если связь с платой потеряна, то при загрузке программы балансировки будет показан специальный значок, уведомляющий о потере соединения компьютера с платой балансировки.
  
  Файл:Lostcon.jpg

  Уведомление о потери связи с платой

  
  

• Правильность IP-адреса платы в программе Bmgui проверяется в Меню --> Настройки --> Сеть. Поле "Адрес платы" должно содержать адрес 192.168.16.190 - это стандартный адрес платы, записанный в файле Balance.ini по умолчанию.
  
  Файл:Ipa.jpg

  Поле адреса платы

  
  

  Терминальный метод (с помощью программы LXTerminal)

• Запустите LXTerminal через Главное Меню --> Системные утилиты --> LXTerminal.
• Выполните следующую команду:

  ping 192.168.16.190
  

• В случае, когда существует связь с платой, вывод команды ping будет следующим:
  
  Файл:Ping.jpg

  Вывод успешно выполненной команды "Ping"

  
  На успешное выполнение данной команды указывает количество принятых пакетов и отсутствие потерянных, а также время отклика платы на каждый из отправленных пакетов и среднее время всех пакетов.

• Прерывание команды ping выполняется клавишами Ctrl+C.

  Telnet-соединения

  Установка Telnet-соединения

• Для установки Telnet-соединения выполните следующую команду в LXTerminal:

  telnet 192.168.16.190
  

• Об установлении Telnet-соединения свидетельствует следующий вывод:
  
  Файл:Telnet1.jpg

  Вывод успешно выполненной команды telnet

  
  

• После установки Telnet-соединения возможны выполнение тестовых команд и установка значений функций, описанных в разделе Работа с файлом balance ini.

  Telnet тесты

  Существует несколько часто используемых тестов Telnet-соединения.

• После успешной установки соединения введите в LXTerminal команду

  state
  

  Файл:Telnet state.jpg

  Выполненая команда state

  
  
  Данная команда выводит абсолютные значения параметров из файла Balance.ini и показания, получаемые от датчиков. В целом команда демонстрирует работоспособность платы.
  

• Введите в LXTerminal команду

  test r
  

  Файл:Telnet test r.jpg

  Выполненая команда test r

  
  Команда непрерывно транслирует на экран значения, получаемые от резисторов линейки. Изменяя вылет и угол линейки, можно наблюдать, как изменяются показания датчиков. В случае возникновения подозрений в неисправности одного из резисторов линейки этот тест может подтвердить или опровергнуть опасения.

• Прерывание команды выполняется клавишами Ctrl+C.
  
• Введите в LXTerminal команду

  g ver
  

  Вывод команды означает версию программы на плате.

• Некоторые полезные тестовые команды:

  test voltage - показать все напряжения (24В, 5В, 3,3В Ext1, 3,3В Ext2, 3,3В, температура микроконтроллера, 3,3В I2C)
  test gyro - показания датчика угла
  get date - показать дату
  test drv - тест привода (при вводе включается привод и на дисплее отображается значение угловой скорости, об/мин)
  calweight p - масса эталонного грузика
  

  Полный список команд можно найти в описании платы BalanceMB.

  Проверка напряжений ни плате

• Проверка напряжений на плате проводится в Меню --> Диагностика --> Управляющий процессор и в Меню --> Диагностика --> Сигнальный процессор.
• Однако правые значения в ходе работы незначительно изменяются на ± 0.05V. В целом же они должны соответствовать заявленным значениям слева на картинках.
  
  Замечание. Входящее напряжение питания платы управления немного ниже заявленного, около 22.0V.
  
  
  Файл:V.jpg

  Напряжения управляющего процессора

  
  
  

  Файл:V2.jpg

  Напряжения сигнального процессора

  
  

  Проверка наличия файла Balance.ini на flash-памяти платы

• Файл Balance.ini содержит настройки изделия. Часть настроек могут быть заданы вручную, часть формируются автоматически. См. инструкцию на файл. Возможны случаи, когда эти настройки повреждаются.
• Подключите к плате USB кабель, система определит её как flash-накопитель.
• Перейдите в новый автоматические смонтированный раздел.
  
  Файл:Flash.jpg

  Содержимое flash-памяти платы

  
  

• Проверьте содержимое файла согласно описанию.

  Диагностика линейки и вала

• Проверить работоспособность линейки можно путём изменения вылета и наклона линейки. В случае её корректной работы на экран главного меню выводятся изменяющиеся цифры жёлтого цвета, которыми обычно измеряется вылет диска.
• Проверить связь с валом можно при запуске программы балансировки Bmgui. При вращении вала подсветка начальных иконок Начало работы, Калибровка вала и Калибровка монитора будет перемещаться. Нажатие педали или изменение угла линейки равносильно нажатию на дисплее подсвеченной в данный момент иконки, т.е. заменяет в данном случае нажатие кнопки"Enter.