Плата управления шиповального полуавтомата "Клёст"

Файл:Klest top.png

Плата управления шиповального полуавтомата "Клёст". Верхняя сторона.

Файл:Klest installed.png

Плата, установленная на панели управления полуавтомата "Клёст".

Файл:Klest bottom.png

Плата управления шиповального полуавтомата "Клёст". Нижняя сторона.

Файл:Klest panel.png

Панель управления шиповального полуавтомата "Клёст".

Основой платы управления шиповального полуавтомата "Клёст" служит микроконтроллер D10 (см. схему в разделе "Документация"). В памяти D11 хранятся журналы и записывается конфигурация устройства. Управление полуавтоматом ведётся через микросхемы буферов D4 и D6. Привод сепаратора выполнен на микросхеме D7. Рабочий цикл состоит из двух фаз: подачи широтно-импульсного модулятора и паузы. В момент паузы с помощью усилителей D8:1 и D8:2 измеряется противоэдс электродвигателя, и на следующем цикле широтоно-импульсная модуляция меняется в зависимости от скорости вращения сепаратора. К разъёму X7 подключается потенциометр регулирования скорости ошиповки (периода рабочего цикла), защита которого от короткого замыкания реализована на транзисторах VT5, VT6. На операционном усилителе D8:3 производится контроль входного напряжения, а на транзисторах VT3, VT4 и усилителе D8:4 - контроль тока, проходящего через двигатель. Защита микросхемы D7 выполнена на диодах VD13, VD14, VD16, VD17. Компаратор D9:2 определяет нажатие педали, а компаратор D9:4, контролирующий прохождение шипов, - заполнение шипопровода. Элементы защиты компараторов выполнены соответственно на операционных усилителях D9:1 и D9:3. Управление двумя пневмоклапанами и лампой освещения рабочего места производится через микросхему D5. Две схемы контроля подключения нагрузки, состоящие из элементов R29, R30, VD5 и R31, R32, VD6, определяют, сработали ли пневмоклапаны. Аналогично схема из элементов R33, R34, VD7 определяет включение лампы. Пневмоклапаны подсоединяются через разъёмы X3, X4, а лампа - через разъём X5 Блок питания на основе микросхемы D1 преобразует напряжение 12 В в 5 В. Аналоговое напряжение 3.3 В получается на микросхеме D3 Управление биппером производится через транзистор VT1. Сепаратор и датчик прохождения шипов подключаются к разъёму X6. Режими индицируются светодиодными индикаторами VD23 - 28. Счётчик времени реализован на микросхеме D13. Программируется микроконтроллер через разъём X9. Документация Чертёж платы управления: Файл:Klest PCB.pdf. Схема платы управления: Файл:Klest scheme.pdf. Видео Процесс ошиповки на полуавтомате "Клёст": https://www.youtube.com/watch?v=JD1LN2CsS2w https://www.youtube.com/watch?v=EIx_nZz7l1I