Просмотр исходного текста страницы SPM2

Подкачка SPM 2.0. Версия загрузчика 1.0. Версия ПО 1.0. Описание от 2013.12.06.


'''Команды к изделию'''.

3.1 Команда может быть без параметров или содержать 1 или 2 параметра, отделённых пробелом. Примеры:

ls - команда без параметров,

<nowiki>cat< fware.hex 172500 - команда с двумя параметрами.</nowiki>

3.2 Списки команд к изделию приведны в таблицах 1.х.


Таблица 1.1 Команды к изделию. Файловые операции



{| style="border-spacing:0;"
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| Команда..............
| style="border:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Описание

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| ls
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Вывести имена и размеры файлов текущего каталога

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| cd dir
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Сменить текущий каталог на каталог dir. Команда cd / устанавливает корневой каталог.

<nowiki>Внимание! Команда не влияет на команды cat< и cat>.</nowiki>

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| mkdir dir
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Создать каталог

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| remove name
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Удалить файл или каталог

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| rename n1 n2
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Переименовать файл или каталог n1 в n2

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| diskinfo
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Получить информацию о свободном месте на диске

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| mkfs.flash
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Привести файловую систему в исходное состояние (отформатировать диск). Внимание! При выполнении этой команды теряются все файлы и все настройки изделия, в том числе калибровка. Рабочее ПО и ПО загрузчика остаётся.

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| <nowiki>cat< file1 size1</nowiki>

cat> file2
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Отправка файлов на изделие (по умолчанию в корневой каталог) или приём от изделия.

<nowiki>cat< file1 size даёт изделию команду принять файл размером size и сохранить его под именем file1.</nowiki>

cat> file2 даёт изделию команду передать файл file2.

Для загрузки в подкаталоги необходимо указывать полный путь.

Подробно работа с командами описана в разделе «Пересылка файлов».

<nowiki>Внимание! В данном случае символы > и < - это не символы перенаправления вывода, а часть названия команды, поэтому пробелы между cat и символом недопустимы.</nowiki>

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| 
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| 

|}
Таблица 1.2. Команды к изделию. WiFi



{| style="border-spacing:0;"
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| Команда........
| style="border:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Описание

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| wf on

wf off
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Включить или отключить питание WiFi-модуля

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| wfdirect
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Изделие становится виртуальным COM-портом, предоставляя через USB доступ к COM-порту WiFi-модуля

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| wfdirect on
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| То же, но сначала подаёт питание на WiFi-модуль

(Эквивалентно последовательной подаче команд wf on и wfdirect)

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| wfexit
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Фантомный выход из режима wfdirect. Так как ввод перехватывается контроллером в теневом режиме, все символы необходимо ввести подряд, без редактирования, забоев, стрелок, копипаст и т.д.

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| copycom
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Копировать обмен по COM-порту между контроллером и модулем WiFi на USB-консоль. То, что идёт от контроллера, помечается знаками ">>", данные от модуля идут как есть.

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| wfusb
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Переключить мультиплексор USB

|}
Таблица 1.3. Команды к изделию. Калибровка


{| style="border-spacing:0;"
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| Команда .
| style="border:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Описание

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| calrep
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Вывести сводную таблицу калибровок для давлений и температур

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| calsum
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Вывести калибровочные коэффициенты

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| cal, cal0
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Начать калибровку с первого давления

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| cal1
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Начать калибровку со второго давления

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| cal2
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Начать калибровку с третьего давления

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| delcal
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Удалить все калибровочные данные

|}
Таблица 1.4. Команды к изделию. Журнал


{| style="border-spacing:0;"
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| Команда .
| style="border:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Описание

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| jrn
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Выдать журнал (в параметре будет, видимо, число записей)

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| clrjrn
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Очистить журнал

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| 
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| 

|}
Таблица 1.5. Команды к изделию. Тесты величин


{| style="border-spacing:0;"
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| Команда .....
| style="border:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Описание

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| adcval p
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Вывести значение АЦП, p=0...3

0 - датчик давления

1..3 - значения АЦП2...4 согласно схемы изделия

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| testadc p
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Выводить значение АЦП при его изменении. Выполнение команды продолжается до подачи любой команды, в т.ч. несуществующей.

Значение p - как для команды adcval.

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| testvp

testvg

testvi
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Выводить значения напряжений Vp, Vg, Vi согласно схемы изделия. Выполнение команды продолжается до подачи любой команды, в т.ч. несуществующей.

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| testt
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Выводить температуру при её изменении. Выполнение команды продолжается до подачи любой команды, в т.ч. несуществующей.

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| testk
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Выводить коды нажатых сенсорных кнопок (выводятся по отдельности все 4 кнопки, из которых при нормальной работе изделия делается 2 кнопки).

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| led n
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Тест светодиодов. Каждый светодиод соответствует значению 1, 2, 4 или 8 параметра n. Для зажигания нескольких светодиодов значение n формировать в десятичном виде суммой указанных величин.

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| lum
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Тест системы определения яркости индикатора. При изменении яркости освещения фототранзистора выводится новое значение рассчитанной точки яркости в попугаях. Значение точки обратно пропорционально яркости освещения. При перегрузке фотодатчика выводится текст "overload".

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| naduv 

(infla)
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Тест системы определения надувания колеса. Выводятся моменты измерения давления до надувания и после надувания, а также величины давлений в эти моменты.

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| owrt
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Тест этапов работы с OWRT-модулем (начало загрузки модуля, окончание загрузки, определение версии Linux на модуле, вход в консоль модуля).

|-
| colspan="2"  style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Примечание. Тестовые значения выводятся с переводом строки после каждого значения. Для того, чтобы значения выводились без перевода строки, необходимо добавить к команде ещё один параметр - символ t. Действует для следующих команд:

testadc p t

testvp t

testvg t

testvi t

testt t

В этом случае значение будет сменяться в текущем местоположении.

|}
Таблица 1.6. Команды к изделию. Сервисные команды


{| style="border-spacing:0;"
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| Команда .
| style="border:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Описание

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| reboot
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Перезагрузить изделие

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| softpart
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Переключиться между загрузчиком и программой

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| stayinloader on

stayinloader off
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| После загрузки оставаться в загрузчике, не отдавая управления программе. on - включить этот режим, off - отключить (нормальная работа).

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| info
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Вывести информацию о текущей части программы:

We are in LOADER mode - загрузчик

We are in NORMAL mode - рабочая программа.

Также выводится вспомогательная информация о типе и идентификаторе процессора.

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| si x
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Speak Integer. При наличии индексно-звукового файла произнести голосом целое число х от 1 до 1999.

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.0382in;"| sf x.y
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.0382in;"| Speak Float. При наличии индексно-звукового файла произнести голосом число с плавающей точкой х.y от 0.1 до 1999.9. Работает только до десятых долей, т.к. звуковой файл не содержит озвучивания сотых, тысячных и т.д. долей.

|}
'''5. Пересылка файлов'''


'''Пересылка файлов через терминал'''

5.1 Для пересылки файла нужно запустить два терминала. На одном (1) запускается cu:

cu -l /dev/ttyACM0 -s 115200 

и выполняется соединение с изделием.

На втором (2) приготовить каталог с файлами, которые должны пересылаться (или куда должны пересылаться).

5.2 Отправка файла filename.1 размером 123456 байт на изделие.

5.2.1 На терминале (1) набрать команду к изделию:

<nowiki>cat< filename.1 123456 <enter></nowiki>

Должен появиться ответ изделия о готовности к приёму файла.

5.2.2 На терминале (2) запустить утилиту cat на передачу:

cat filename.1 >/dev/ttyACM0

После пересылки файла на терминале (1) появится ответ изделия о приёме файла.

5.3 Приём файла filename.2 от изделия

5.3.1 На терминале (2) подготовиться к приёму файла утилитой cat:

cat /dev/ttyACM0 >filename.2

5.3.2 На терминале (1) набрать команду к изделию:

cat> filename.2

5.3.3 После завершения пересылки убить утилиту cat на ОС любым способом, например:

killall cat

<nowiki>Внимание! Следует отличать утилиту cat, выполняемую на ОС компьютера и команду cat>, cat<, которая выполняется на изделии.</nowiki>


<nowiki>5.4 Загрузка файлов в некорневой каталог изделия и зарос файлов из некорневого каталога изделия производится путём задания полного пути в командах cat< и cat>. Например, чтобы отправить файл file1 размером 125 байт в каталог dir1, необходимо указать путь:</nowiki>

cat> /dir1/file1 125

Чтобы запросить этот файл, необходимо указать:

<nowiki>cat< /dir1/file1</nowiki>

Каталог должен существовать заранее. Автоматически каталог не создаётся. Каталог можно создать командой mkdir.


6. '''Обновление ПО изделия.'''

6.1 Пересылкой файлов поместить на изделие файлы новой прошивки:

fware.hex - файл прошивки,

fware.crc - файл контрольной суммы.

6.2 Если изделие находится в рабочем ПО, командой softpart перевести изделие в режим загрузчика (на индикаторе должна отобразиться надпись "LoAd").

6.3 На изделии выполнить команду writehware. При наличии файлов из п.6.1 на изделии и совпадени CRC, начнётся прошивка изделия. Ход прошивки можно контролировать по ответным сообщениям от изделия. Индикатор изделия в ходе стирания и записи прошивки может изменять частоту сканирования (разряды могут зажигаться поочерёдно) - это нормальное явление.

6.4 После окончания прошивки управление будет отдано свежепрошитому ПО при условии, что ранее не подавалась команда stayinloader on.